Es una especie de dinosaurio monotípica en el género Talarurus que medía 5 metros de largo y 1,8 m de alto. Estaba protegido por espinas huecas por todo el dorso, cuello y cola que surgían de las placas óseas que cubrían toda la parte superior del cuerpo. Destaca su cola acabada en una estructura redondeada dura en forma de cesta que utilizaba para defenderse. Tenía una cabeza pequeña en relación a su tamaño. Vivió en Asia hace unos 90 millones de años.
Se trata de un insecto de unos 15 milímetros de longitud. Su cuerpo se asemeja a las espinas de las plantas donde habita y tiene un color muy parecido al de estas lo que le permite camuflarse y evitar a sus depredadores, además se alimenta de la savia de estas mismas plantas. Se encuentra en América desde Brasil hasta México.
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