Son un género de equinodermos de la familia Epidiidae que consta de tres especies. Estos animales al igual que otros de la misma familia han desarrollado unos apéndices que se asemejan a patas y que contienen agua bajo la piel para inflar o desinflar a los mismos. Estas patas o apéndices les sirven para andar sobre el fondo marino de donde extraen partículas orgánicas que le sirven de alimento. Se encuentra en profundidades de más de mil metros del Océano Índico, el Atlántico y el Pacífico.
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