Es un género de dinosaurios herbívoros de 9 metros de largo, 3 toneladas de peso y 4 metros de altura. Destaca por su doble fila de placas con forma de rombo en el lomo y a las púas largas en el extremo de la cola que le servían de protección frente a depredadores. Las placas se elevaban verticalmente gracias a lomo extremadamente arqueado. Vivió a finales del Jurásico hace unos 150 millones de años en América del Norte.
Se trata de un insecto de unos 15 milímetros de longitud. Su cuerpo se asemeja a las espinas de las plantas donde habita y tiene un color muy parecido al de estas lo que le permite camuflarse y evitar a sus depredadores, además se alimenta de la savia de estas mismas plantas. Se encuentra en América desde Brasil hasta México.
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