Es un género de dinosaurios de cinco metros de longitud y 2 toneladas de peso. Es uno de los primeros dinosaurios con una armadura y con espinas. Se caracteriza por su gran escudo en la parte de la cadera y por sus dos filas de espinas a cada lado en la parte superior del cuerpo. Se conocen 2 especies el P foxii y el P. rudgwickensis. Vivió hace unos 130 millones de años en el Barremiano en Europa.
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