Es un género de dinosaurios bípedos de unos 9 metros de largo y 1,1 toneladas de peso. Se caracteriza por su larga cola que compensa el peso del resto del cuerpo. Las patas traseras eran robustas y fuertes mientras que las delanteras eran cortas aunque también robustas, tenían tres dedos en cada una de ellas. Se alimentaba de estegosauros y saurópodos. Fue el primer dinosaurio descrito científicamente y el primero al que se le aplicó un nombre científico. A pesar de su nombre no es uno de los dinosaurios más grandes. Vivieron hace unos 175 millones de años al final del Jurásico en Europa.
Se trata de un insecto de unos 15 milímetros de longitud. Su cuerpo se asemeja a las espinas de las plantas donde habita y tiene un color muy parecido al de estas lo que le permite camuflarse y evitar a sus depredadores, además se alimenta de la savia de estas mismas plantas. Se encuentra en América desde Brasil hasta México.
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