Son una familia de peces con aspecto de gusano y carecen de mandíbulas y ojos. Tienen cráneo pero carecen de columna vertebral, algo único en el reino animal. Se alimentan mediante dos estructuras horizontales móviles con proyecciones provistas de dientes, principalmente comen gusanos poliquetos aunque también devoran cuerpos de animales marinos muertos o moribundas a los cuales entran por algún orificio y devoran desde el interior. También utilizan una estrategia para penetrar en la carne de estos animales agarrando su cabeza al fondo marino haciendo un nudo en su cuerpo para ganar fuerza al agujerear la carne con la punta de la cola. Su método de defensa es producir limo en grandes cantidades lo que aleja a los depredadores a la vez que le permite curar sus heridas o producir un revestimiento cuando se ocultan en madrigueras. Su tamaño puede ir desde los 127 cm en las especies más grandes y alrededor de 18 las más pequeñas. Viven en todos los mares del mundo en aguas frías en el fondo del mar o cerca de este.
Se trata de un insecto de unos 15 milímetros de longitud. Su cuerpo se asemeja a las espinas de las plantas donde habita y tiene un color muy parecido al de estas lo que le permite camuflarse y evitar a sus depredadores, además se alimenta de la savia de estas mismas plantas. Se encuentra en América desde Brasil hasta México.
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